下嶋 浩/共著 -- 森北出版 -- 1999.7 -- 548.3 /548.3


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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立(本館) 新庫2層 /548.3/SH52/ 112969811 一般図書 利用可 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ロボット工学
叢書名 機械工学入門講座
著者 下嶋 浩 /共著, 佐藤 治 /共著  
出版者 森北出版
出版年 1999.7
ページ数 148p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
NDC分類 548.3 / 548.3
内容紹介 1.序論 2.ロボットアームの機構と運動学 3.動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御 4.リンク機構の運動学 5.位置と力の最適な制御入力<ソフトカバー>
ISBN13桁 4-627-60581-1

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