資料詳細

詳説ロボットの運動学貸出可

高野政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 -- 548.3 ／548.3

https://www2.tosyo-saga.jp/kentosyo2/opac/switch-detail.do?bibid=1100708750

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
県立（本館）	大和新１	/548.3/TA47/	113947220	一般図書	利用可	在架

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル	詳説ロボットの運動学
著者	高野政晴／著
出版者	オーム社
出版年	2004.12
ページ数	281p
大きさ	22cm
一般件名	ロボット
NDC分類	548.3 ／ 548.3
内容紹介	ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
ISBN13桁	4-274-08754-9

ページの先頭へ

所蔵場所が「大和書庫」（所蔵場所の名称が、「大和講堂」、「大和研修」、
「大和新１」、「大和新２」、「大和新３」）の本については、遠方に保管
しているため、お取り寄せに１０日程度かかる場合がありますので、
ご了承ください。（貸出中の場合は、返却後となります。）
なお、「大和書庫」の本は、あらかじめ予約をお願いいたします。

状態が「市町巡回貸出」の本については、市町図書館支援のため優先貸出中です。
当館での提供開始までに最長3か月程度かかりますので、ご了承ください。