熊本 水頼/編著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.9 -- 548.3 /548.3


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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立(本館) 大和新1 /548.3/KU34/ 114205784 一般図書 利用可 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ヒューマノイド工学
副書名 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
著者 熊本 水頼 /編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 /監修  
出版者 東京電機大学出版局
出版年 2006.9
ページ数 6,229p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット , 運動生理学
NDC分類 548.3 / 548.3
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
ISBN13桁 4-501-41610-6

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