大塚 敏之/編著 -- コロナ社 -- 2015.1 -- 548.31 /548.31


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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立(本館) 新庫2層 /548.3/O88/ 115447880 一般図書 利用可 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル 実時間最適化による制御の実応用
著者 大塚 敏之 /編著, 浜松 正典 /共著, 永塚 満 /共著, 川邊 武俊 /共著, 向井 正和 /共著, M.A.S.Kamal /共著, 西羅 光 /共著, 山北 昌毅 /共著, 李 俊黙 /共著, 橋本 智昭 /共著  
出版者 コロナ社
出版年 2015.1
ページ数 8,243p
大きさ 21cm
一般件名 フィードバック制御
NDC分類 548.31 / 548.31
内容紹介 実時間最適化による制御として特にモデル予測制御を取り上げ、その問題設定と数値計算アルゴリズム、プログラミングツールを概説。さらに自動操船システムにおける実用化事例、自動車やロボットなどへの適用事例を紹介する。
ISBN 978-4-339-03210-9

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