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ロボットと解析力学 貸出可

有本 卓／共著 -- コロナ社 -- 2018.1 -- 548.3 ／548.3

https://www2.tosyo-saga.jp/kentosyo2/opac/switch-detail.do?bibid=1102076264

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所蔵

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
県立（本館）	新庫２層	/548.3/A73/	115847964	一般図書	利用可	在架

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資料詳細

タイトル	ロボットと解析力学
叢書名	ロボティクスシリーズ
著者	有本 卓 ／共著, 田原 健二 ／共著
出版者	コロナ社
出版年	2018.1
ページ数	8,193p
大きさ	21cm
一般件名	ロボット , 解析力学
NDC分類	548.3 ／ 548.3
内容紹介	多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
ISBN	978-4-339-04521-5

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