鹿貫 悠多/著 -- オーム社 -- 2021.5 -- 548.3 /548.3


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県立(本館) 公開閲覧 /548.3/KA59/ 116322777 一般図書 利用可 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門
著者 鹿貫 悠多 /著, リバスト /監修  
出版者 オーム社
出版年 2021.5
ページ数 8,238p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ)
NDC分類 548.3 / 548.3
内容紹介 ロボットミドルウェアROSの次世代バージョンROS2とRaspberry Pi 4でプログラミングの基礎を説明。さらに研究開発・教育用ロボット「ScamperⅡ」を教材に、ロボットシステム構築を解説する。
ISBN 978-4-274-22680-9

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