永谷 圭司/編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3 /548.3


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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立(本館) 公開閲覧 /548.3/N23/ 116470485 一般図書 利用可 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル 不整地移動ロボティクス
著者 永谷 圭司 /編著, 石上 玄也 /共著, 遠藤 大輔 /共著, 永岡 健司 /共著, 遠藤 玄 /共著, 程島 竜一 /共著, 亀川 哲志 /共著, 田中 基康 /共著  
出版者 コロナ社
出版年 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット
NDC分類 548.3 / 548.3
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
ISBN 978-4-339-04686-1

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